欧姆龙旋转编码器信号送到ACS800变频器怎么连线？

如果你的编码器是15V或24V的请选择RTAC-01，如果是5.5vTTL使用RTAC-03。
手册里59也是屏蔽的接法，主要是讲EMC。
编码器的接法要看RTAC的手册才行。

如果是增量编码器使用RTAC编码器模块：
RTAC-01
X1 标记 说明
1 0 V 编码器电源， 15 或 24 V DC ( 依据端子4、5 和6 的跳线设置)。
( 对于单端接地的编码器接线，仍使用0 V，以便平衡A+, B+ 和/
或 Z+导线。见图 3-3 至3-6。)
2 0 V
3 V OUT
4 +15V 编码器电源电压选择：
端子 4 和 5 相连： 15 V ( 缺省状态)
端子 5 和 6 相连： 24 V
(RTAC 模块提供跳线)

5 V IN
6 +24V
内部连接在电路板上。
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X2 标记 说明
1 SHLD
Shield 用于编码器电缆屏蔽层接地。内部连接到机座上。
2 SHLD
3 A+ A • 最大信号频率： 200 kHz
• 信号电平：
“1” > 7.6 V, “0” < 5 V ( 对应15 V 电源)
“1” > 12.2 V, “0” < 8 V ( 对应24 V 电源)
• 输入通道，与逻辑电路、电源和地隔离。
• 当传动单元正转时，通道A 应超前通道B 90°
• 通道 Z：每转一个脉冲（只用于定位）
4 A- A反
5 B+ B
6 B- B反
7 Z+ Z
8 Z- Z反 在通讯闭环控制的系统中，同时使用通讯模块和编码器模块式非常普遍的。98组的参数要结合你硬件的布置情况设定。
98.1 rtac-slot1（假定编码器模块在选件插槽1）
98.2 fieldbus
后面可不管，与你的需求无关